Los Picos del Infierno son tres picos de altitudes muy similares separados por una afilada pero asequible arista que se puede recorrer caminando. Estos picos reciben los nombres de Pico del Infierno Occidental (3 073 m), Pico del Infierno Central (3 081 m) y Pico del Infierno Oriental (3 076 m). Son tres de los diez picos de más de 3000m que forman el lado N del circo del Balneario de Panticosa. Su formación es de origen calcareo, presentando grandes sedimentos de mármol, los cuales crean las famosas "marmoleras" zonas muy visibles a muchas distancia.